Der hl. Vinzenz Pallotti engagierte sich aktiv in der Vorbereitung der Geistlichen und Ordensschwestern für die apostolische Tätigkeit. Er war Professor an der römischen Universität Sapienza und Spiritual am Kolleg der Kongregation für die Verbreitung des Glaubens, wo sich die künftigen Missionare vorbereiteten. Er war auch Beichtvater und geistlicher Begleiter von vielen Menschen aus verschiedenen Gesellschaftsschichten. Zwei Päpste, Gregor XVI und Pius IX haben bei ihm gebeichtet. Pallotti selbst hat sich öfters vom alltäglichen aktiven Leben zurückgezogen, um im Kloster der Kameldulenser in Camaldoli die Kräfte im Gebet zu sammeln und das spirituelle Leben zu erneuern. Alle diese Aktivitäten kann man mit dem heutigen Begriff der „religiösen Formation“ bezeichnen. Die Gesellschaft leitet verschiedene Formationszentren in der Welt. Die wichtigsten sind eigene Formationshäuser (Noviziate und Priesterseminare), wo sich die Kandidaten auf die künftige pastorale und apostolische Arbeit in der Gesellschaft vorbereiten. Darüber hinaus leitet die Gesellschaft eine Reihe von Formationszentren oder Bildungshäusern, wo verschiedene religiöse Gemeinschaften ihr spirituelles und religiöses Leben vertiefen können.